CNC Servo Motor Aufbau mit dem Arduino NANO Controller

Aufbau einer CNC Maschine Teil1

Eine CNC Maschine ist eine konventionelle Werkzeugmaschine die durch eine Maschinensteuerung in der Lage ist, komplexe Werkstücke in einer immer wiederkehrenden Wiederholung herzustellen.

Diese Art der Automation ist in der Industrie seit vielen Jahren ein muss für die Produktivität eines Unternehmens, die Produkte herstellen.

CNC Steuerungen finden in unterschiedlichen Fertigungsverfahren Verwendung. Wie z.B. CNC Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Laserschneider, 3D Drucker und viele mehr.

Die Grundlage ist ein Schrittmotor oder Servomotor, der je Impuls eine definierte Gradzahl um seine Achse dreht. In der Praxis zählt ein Controller diese Impulse, damit errechnet er die summierte Winkelstellung der Achse.

Schema Linearachse CNC
Schema Linearachse

Wie im Bild oben treibt ein Schrittmotor der an der Antriebsachse angebracht ist, einen Zahnriemen an, auf dem der zu bewegende Schlitten befestigt ist.

Mit einem solchen Aufbau hat man dann eine Linear-Achse. Wenn jetzt ein Controller den Servo steuert, kann der Schlitten millimetergenau positioniert werden. Damit hätte man jetzt schon z.B. eine Kamera Linearführung für schöne gleitende Videobilder. Denn der Servomotor kann auch in verschiedenen Geschwindigkeiten gesteuert werden.